Singulator
Opis izdelka
Dijiesingulator ne izdeluje MESSY paketov.
Oblikovanje modula, enostavno sestavljanje in razstavljanje.Manj ločevanja z nižjimi stroški in večjo uporabo.
Slikovni del: Večskupinske TOF kamere in RGB kamere so združene za spremljanje paketov na separatorju v realnem času.Z izračunom informacij o višini in grafičnih informacij se parcele na ločilniku natančno ločijo in pozicionirajo.Algoritem globokega učenja se uporabi za iskanje optimalne rešitve strategije ločevanja paketov, pogonski sloj ločevalnika pa je obveščen, da deluje v skladu z optimalno strategijo.
Pogonski sloj: več skupin majhnih jermenov je združenih v matrično obliko, en majhen jermen pa poganja servo pogonski motor.Vsak gonilnik motorja komunicira z glavnim krmilnim PLC-jem prek vodila Canopen pri visoki hitrosti, PLC pa izvaja navodila za ukrepanje, ki jih izda zgornji računalnik, da zagotovi stabilnost in zanesljivost sistema za ločevanje.
Sprejemanje vizualne tehnologije za identifikacijo paketov in nato nadzor majhnih tekočih trakov, da se zagotovi, da je vsak paket naročen z določeno razdaljo..
Dijiesingulator ne izdeluje MESSY paketov.
Oblikovanje modula, enostavno sestavljanje in razstavljanje.Manj ločevanja z nižjimi stroški in večjo uporabo.
Tehnični parameter
Velikost ločevalnega odseka ločevalnika 2000 mm (D) X 1500 mm (Š)
Velikost posameznega ločevalnika 450 mm (D) X 150 mm (Š)
Globinska ostrina kamere 1000 mm
Velikost paketa (DXŠXV) Najmanj: 150mmX150mmX30mm
Največ: 1500 mm X 1000 mm X 1000 mm
Razdalja paketa po ločitvi 650±100
Širina traku za dovodni konec paketa 1000 mm ali 1200 mm
Hitrost traku na izhodnem koncu Nad 2 m/s
Širina traku za izstopni konec 1200 mm
Spremljanje postopka ločevanja
1. Z vizualnim spremljanjem razdalje med glavo in repom ločenih paketov v realnem času lahko spoznate kakovost ločevanja separatorja, ki se imenuje tudi stabilnost ločevalne razdalje.V kombinaciji z zalednim električnim nadzorom je mogoče pakete učinkovito in uspešno sortirati na zaledni sortirni liniji.
2. S spremljanjem toka vseh servo motorjev v razdelku ločevanja je mogoče vnaprej ugotoviti morebitne težave pri delovanju opreme, da se izognemo izgubam, ki jih povzroči poznejše napačno ločevanje.
Singulador se uporablja kot front-end/Terminal razkladanje/razvrščanje navzkrižnega pasurešitev v avtomatskih sistemih za sortiranje Dijie, ki učinkovito izboljša učinkovitost sortiranja blaga.
Nalaganje na sprednji strani
1. Paketi so bili brez reda odloženi na teleskopski transportni trak in zloženi.
2. Paketi dosežejo vizualni ločilnik, potem ko kamera prebere informacije o položaju paketa in z algoritmom poganja enojne ali več pasove, ki delujejo tako, da dosežejo ločevanje sprednje in končne parcele.
3. Ko so paketi ločeni na sprednji in končni strani, bodo pravilno razvrščeni s centrirnim strojem.
4. Paketi vstopijo v akumulacijski del, tako da se lahko paketi prenašajo urejeno v skladu z določenim ritmom.
5. Redni in urejeni paketi vstopijo v opremo za skeniranje kode in vstopijo v avtomatsko sortirno linijo po branju informacij..
Uporaba: nalaganje terminala
Uporaba: Razvrščanje navzkrižnega pasu s samodejno indukcijo
Potek dela:
1. Parcele potekajo v singulator skozi glavno linijo
2. Ko kamera na napravi za vizualno ločevanje prepozna informacije o položaju paketa, požene en trak ali več trakov, da se premaknejo skozi algoritem, tako da dosežejo namen ločevanja paketa v vrstnem redu naprej in nazaj.
3. Ko so paketi ločeni od sprednje do zadnje strani, so paketi razvrščeni na sredino in urejeno s centrirnim strojem.
4. Paketi vstopijo v akumulacijski del, tako da se lahko paketi prenašajo na urejen način v skladu z določenim ritmom.
5. V skladu s kontrolnimi informacijami na platformi za vnos paketov preusmerjevalno kolo razvrsti pakete v različne linije za vnos paketov.
6. Paketi se samodejno sortirajo skozi prečni trak na platformi za vnos paketov
